spa这种休闲美容方式的历史很久远。
早在公元前1500年，印度人就以这种“神水”疗伤镇痛，古希腊人也将其作为一剂治病强身的灵丹妙药，而在奢华的古罗马，人们更是利用水温的天然不同，将公共浴室分为很热、微热、冷池。这里成为勇士们洗净身体污垢的公共交流场所。
15世纪中，SPA的名字来源于靠近比利时的列日市的一个叫作Spau 的小山谷，这是一个非常丰富矿物质的热温区，当地的居民通过泡温泉浴治疗各种疾病与疼痛。由此当地的温泉浴远近闻名,并发展为热温泉旅游、疗养区，吸引许多贵族到这里来度假疗养这就是spa最初的形式。
18世纪后，SPA开始在欧洲贵族中风行，成为贵族们休闲度假、强身健体的首选。SPA通常设置在森林边、大海旁、景区内，特别是矿泉边。人们利用天然的水资源和美丽的景观，充分享受SPA所带来的听觉(背景音乐)、嗅觉(精油的芳香)、视觉(自然的景观)、味觉(健康的配餐)、触觉(全身按摩)及冥想(心理放松)等感官享受，使人在生理上和心理上得到充分的调整，从而达到一种身、心、灵魂舒畅的感觉，人们把SPA又称为“五感疗法”。
20世纪末在欧美民间社会又重新掀起了spa热潮，并于21世纪初传入亚洲各国。除了SPA这个地方外，古罗马人在欧洲其它地区也利用天然的矿泉作为疗伤治病。后来，世界各地出现了越来越多的温泉疗养胜地。美国的加利福尼亚、法国、英国、意大利、奥地利、日本、台湾等地都有很知名的温泉疗养中心，而SPA这种休闲美容方式在这些地方也很流行。
